严格来说是一个加油孔，针齿壳上的是加油孔，另一个是通气孔。
摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
摆线针轮减速机为何2个加油孔 扩展
那是因为双极减速，所以就必须有两个加油孔。 由于两个是相通的，不过从一个流到另一个比较慢，你还是各加各的加油快一点。
