用高德地图为货车导航，可以按照以下步骤操作，以避免走市区：
1. 打开高德地图，点击“路线”进入驾车页面。
2. 在驾车页面点击“货车”，输入货车信息，并打开“为货车避开限行、拥堵”的选项。
3. 点击“搜索路线”，选择“不走高速”的驾车方案。
4. 在行驶过程中，可以开启AR实景导航，帮助你避开拥堵和限行路段。
5. 如果遇到拥堵或限行路段，高德地图会提醒你重新规划路线，确保货车能够顺利到达目的地。
此外，货车司机还可以使用高德地图的“货车导航”功能，该功能可以智能规划货车行驶路线，避开限行路段，减少堵车和浪费时间的情况。同时，“货车导航”还可以显示货车的实时路况、限重、限宽、限高、路桥费等信息，帮助货车司机更好地规划行驶路线。
