86版的《西游记》插曲和主题曲有以下歌曲：
1、百曲千折显精诚：王立平作词，王立平作曲，吴雁泽演唱：1984年《计收猪八戒》、《三打白骨精》两集首播时的主题歌（即片首曲)。片尾曲为《敢问路在何方》，后在1986年前11集全播时被《西游记序曲》取代。
2、敢问路在何方：主题歌暨片尾曲，1984年《计收猪八戒》、《三打白骨精》两集首播、1986年前11集全播时均由张暴默演唱。25集全播时改为蒋大为演唱。阎肃作词，许镜清作曲，蒋大为/张暴默演唱。
3、生无名本无姓：原第三集《大圣闹天宫》插曲。原名“齐天大圣孙悟空”，付林、晓岭作词，许镜清作曲，黄小群演唱：1986年前11集全播时播出。电视剧歌曲磁带中改为王小清演唱。
4、大圣歌：第三集《大圣闹天宫》插曲，阎肃作词，许镜清作曲，胡寅寅演唱，25集全播时取代了《生无名本无姓》。
5、被贬五行山：第三集《大圣闹天宫》插曲。又名“他多想是棵小草”，阎肃作词，许镜清作曲，丁小青演：原第四集《困囚五行山》插曲，1986年前11集全播时播出。
6、五百年桑田沧海：阎肃作词，许镜清作曲，郁钧剑演唱。
7、走啊走：第四集《困囚五行山》插曲，阎肃作词，许镜清作曲，周立夫/李静娴演唱：1986年前11集全播时由李静娴演唱。25集全播时改为周立夫演唱。
8、吹不散这点点愁：第十集《三打白骨精》插曲，阎肃作词，许镜清作曲，郁钧剑演唱。
9、女儿情：第十六集《取经女儿国》插曲，杨洁作词，许镜清作曲，吴静演唱。
10、相见难别亦难：第十六集《取经女儿国》插曲阎肃作词，许镜清作曲，吴静演唱。
11、晴空月儿明：第十八集《扫塔辨奇冤》插曲，阎肃作词，许镜清作曲，迟重瑞演唱。
12、何必西天万里遥 ：第十九集《误入小雷音》插曲 阎肃作词，许镜清作曲，吴静演唱。
13、天竺少女：第二十四集《天竺收玉兔》插曲阎肃作词，许镜清作曲，李玲玉演唱。
14、青青菩提树：第二十五集《波生极乐天》插曲阎肃作词，许镜清作曲，李静娴演唱。
15、无底船歌：第二十五集《波生极乐天》插曲，阎肃作词，许镜清作曲，叶矛演唱。
16、取经归来：第二十五集《波生极乐天》插曲。戴英禄作词，许镜清作曲，蒋大为演唱。
